半封閉機器人地軌特點：
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.主要配件采用進口品牌及國內(nèi)品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7.各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

半封閉機器人地軌是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？
半封閉機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

半封閉機器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用于大小批量的生產(chǎn)應(yīng)用，而且對操作人員要求不高，實現(xiàn)安率高，快速生產(chǎn)。

半封閉機器人地軌以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可以在短時間內(nèi)完成，省時。

半封閉機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按照的路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，大大提高機器人使用的效率，降低成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，半封閉機器人地軌作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機器人第七軸應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與半封閉機器人地軌配合應(yīng)用，實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。