全封閉式機(jī)器人地軌工作適用性強(qiáng)、定制化行程。在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的無(wú)誤性，而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適用性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

全封閉式機(jī)器人地軌自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因?yàn)檫@種機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

機(jī)器人第七軸就是常說(shuō)的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開(kāi)放式、封閉式等。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

全封閉機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。