先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

?直流電動機（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關鍵部件

交流異步電動機（感應電機）?
?核心結(jié)構(gòu)?

?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導條或繞線式線圈，形成閉合回路