驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅(qū)動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結(jié)果。如果被測試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設計測試用例時就應該設計驅(qū)動模塊（Driver）。
舉例來說：驅(qū)動模塊（Driver）可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

控制系統(tǒng)已被廣泛應用于人類社會的各個領域。在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實從20世紀40年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進過程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。

PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規(guī)模分類標準如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊被插在一塊背板上。如果配置增加，可能會包括一個操作員界面、監(jiān)控計算機、通訊模塊、軟件以及一些可選的特殊功能模塊?？删幊炭刂破鞑粌H容易安裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能，如運行速度、接口種類、數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)獲得了很大的提高，但PLC一直保持了其初設計的原則，那就是簡單至上的原則。
·采用新的的微處理器和電子技術(shù)達到快速的掃描時間;·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十個繼電器;

混合勵磁同步電機（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一種寬調(diào)速電機，它結(jié)合了永磁同步電機和電勵磁同步電機的優(yōu)點，又克服了它們各自的缺點。因此，它在寬速度運行范圍的風力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動系統(tǒng)具有廣闊的應用前景。 混合勵磁同步電機的基本由于混合勵磁電機在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了電機氣隙磁場的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機通過電樞電流矢量控制實現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實現(xiàn)方式。 按照轉(zhuǎn)子（動子）的運動方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵磁電機和直線式混合勵磁電機；從電機永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵磁電機和定子永磁型混合勵磁電機。 混合勵磁電機（Hybrid Excitation Motor，HEM）是一種綜合了永磁體和勵磁線圈的電機，其結(jié)構(gòu)和原理如下： 結(jié)構(gòu) 混合勵磁電機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子由電機的外殼、定子繞組、勵磁線圈和傳感器等部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體和繞組組成，其中永磁體通常采用高能磁體材料，繞組則連接電樞和勵磁線圈。 工作原理 混合勵磁電機通過控制勵磁電流和電樞電流的大小和方向，從而實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。 在正常運行時，混合勵磁電機的勵磁線圈會被外部直流電源激勵，產(chǎn)生磁場，同時電樞電流也會經(jīng)過電樞繞組，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，進而與勵磁磁場相互作用，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動。 在低速和高扭矩的情況下，通過增加勵磁磁場的強度可以增加電機的輸出扭矩。而在高速和低扭矩的情況下，通過降低勵磁磁場的強度可以降低電機的轉(zhuǎn)矩。 混合勵磁電機的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)高扭矩、率和控制，同時由于采用了永磁體和勵磁線圈的結(jié)合，可以實現(xiàn)更加靈活的控制方式。缺點是電機結(jié)構(gòu)相對復雜，成本較高，同時需要對勵磁線圈進行精密控制，因此對控制器的要求較高。 類型 混合勵磁電機主要有兩種類型：永磁勵磁型和電磁勵磁型。其中，永磁勵磁型混合勵磁電機采用永磁體和勵磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，較為常見；而電磁勵磁型混合勵磁電機則采用電磁體和勵磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是可以通過改變勵磁電流實現(xiàn)控制。 應用 混合勵磁電機廣泛應用于各種需要高扭矩、控制和率的場合，例如：自動駕駛汽車、機器人、航空航天、醫(yī)療設備、電動工具等。同時，混合勵磁電機也可以通過調(diào)整勵磁電流和電樞電流的控制方式，實現(xiàn)高速運行和大功率輸出，因此也適用于電動汽車、電動船舶等領域。 發(fā)電機勵磁回路中的滅磁電阻起什么作用 發(fā)電機勵磁回路中的滅磁電阻主要作用有兩點：一是防止轉(zhuǎn)子繞組間的過電壓，使其不超過允許值，二是將磁場的能量變?yōu)闊崮?，加速滅磁過程。

該版本的亮點包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報管理功能，可幫助用戶實施成功的警報管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責控制。新的警報擱置和警報分析功能已添加到已經(jīng)很長的警報管理功能列表中，以幫助控制警報。新版本還包括一個新的控制點功能，可在關鍵時期（例如換班）改善操作員的協(xié)調(diào)，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項工程改進，例如在設計 FOUNDATION Fieldbus 項目時簡化批量數(shù)據(jù)處理，以及新的和改進的批處理程序編輯器。此外，兩項新功能改進并簡化了變更管理程序。任務分析工具讓用戶可以根據(jù)下載前分配的當前任務速率評估他/她的應用程序?qū)?zhí)行。詳細差異報告提供了一種輕松查看在控制應用程序和圖形中所做的更改的方法，并在易于閱讀的用戶界面中提供了一份確切的修改、添加或刪除內(nèi)容的報告。改進的性能：幾項性能增強使 System 800xA 已經(jīng)強大的控制和 I/O 產(chǎn)品更加通用、靈活和可擴展 新版本包括 AC800M 控制器系列的新成員 PM891。PM891 的時鐘速度 (450Mhz) 是其前身的三倍，內(nèi)存是其前身的四倍，可幫助客戶事半功倍，因為他們需要更少的控制器來滿足復雜應用的處理要求。該控制器還設計用于為上一代 ABB 和第三方控制器平臺執(zhí)行 1-1 控制器演進項目。減少占地面積 新版本的 System 800xA 支持虛擬化，可將安裝所需的物理 PC 數(shù)量減少多達 75%。這種顯著減少的占地面積還降低了能源消耗和維護要求。此外，系統(tǒng) 800xA 的 FOUNDATION 現(xiàn)場總線架構(gòu)的改進大大降低了其高速以太網(wǎng) (HSE) 網(wǎng)絡方法的基礎設施要求，將可連接到一個節(jié)點的設備數(shù)量增加了 400%。增強的可維護性：基于以用戶為中心的設計實踐， 新版本的 System 800xA 包括一個系統(tǒng)管理控制臺和一個安全更新工具，以幫助保持系統(tǒng)在水平上安全運行。安全更新工具將允許用戶從 Microsoft 下載安全補丁并將其與 ABB 的合格列表進行交叉匹配。然后，用戶可以創(chuàng)建一組可加載的受支持、經(jīng)過測試的安全更新，這些更新可以推廣到系統(tǒng) 800xA。這有助于用戶節(jié)省寶貴的時間和精力，同時提供更強大、更安全的系統(tǒng)。改進的連接性：System 800xA 通信接口產(chǎn)品組合得到增強，可幫助用戶進一步利用其強大的集成功能。其中包括用于 PROFINET、DeviceNet 和 WirelessHART 的新通信接口。

無需其他外部跟蹤裝置,如CMM、便攜式測量臂等。
采用便攜式設計,具有質(zhì)量和體積小,具有運輸方便的特點,因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實現(xiàn)現(xiàn)場掃描。
掃描過程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過對定位點的自動拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒有使用點云重疊分層,避免了對數(shù)據(jù)模型增加噪音點;而且采用基于表面優(yōu)運算法則的技術(shù),因此掃描得越多，數(shù)據(jù)獲取就越。
?數(shù)據(jù)輸出時，自動生成的STL多邊形文件,馬上可以讀入CAD軟件以及快速成型機和一些加工設備;同時兼容多種逆向軟件,可以生成文雞各種CAD格式文件。