伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

選擇電源模塊方案的技術(shù)要求低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時(shí)變換方案。當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需更改時(shí)，只需并聯(lián)或替換電源模塊即可。因此廣泛應(yīng)用于工控、機(jī)械設(shè)備、船舶、航空航天、通訊、軍工、數(shù)據(jù)通信、手持電子產(chǎn)品、儀器儀表、LED照明、智能化、電力、鐵路、安防、礦業(yè)、醫(yī)療、汽車電子等多個(gè)領(lǐng)域。
目前單個(gè)電源模塊幾平很難通過(guò)SURGE、EFT、CE、RE等EMC實(shí)驗(yàn)，盡管國(guó)外的產(chǎn)品壽命長(zhǎng)、可靠性高、EMI控制很好，但是其抗干擾性的性能仍不夠強(qiáng)。開關(guān)電源大多數(shù)是通過(guò)UL及3C認(rèn)證的，EMI性能是有的，但是模塊化后不通過(guò)是因?yàn)闇y(cè)試EMI的方法，想要讓設(shè)備通過(guò)EMC測(cè)試還需做好外圍電路設(shè)計(jì)
先擇申源模塊好是選擇功率在所用的30 -80%為宜，一般這個(gè)功率范用內(nèi)其各項(xiàng)性能發(fā)揮穩(wěn)定可靠。等級(jí)分類主要有商用級(jí)、工業(yè)級(jí)和級(jí)，不同的等級(jí)對(duì)工作溫度、震動(dòng)、濕度等要求不同。為了產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作，因此在選擇產(chǎn)足時(shí)，要考慮實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。

輸入信號(hào)經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過(guò)光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量信號(hào)如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入電路一般由運(yùn)放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。 PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實(shí)行控制。 信號(hào)模板的作用是把各種過(guò)程i/o信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識(shí)別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動(dòng)停止、接通和斷開等

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號(hào)變成CPU所需的TTL標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號(hào)經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過(guò)光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量信號(hào)如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入電路一般由運(yùn)放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。

1975年前后，在原來(lái)采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)并不普及，所以開發(fā)DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶可以不懂計(jì)算機(jī)就能使用DCS;同時(shí)，開發(fā)DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶提供整個(gè)系統(tǒng)。此外，開發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以可靠性、安全性。