龍門桁架機械手保養(yǎng)手冊
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設備。使用上下料機械手能夠從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國內的機械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料的形式，這一點在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的，但隨著社會的進步與發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品升級換代加速，使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點，一方面專機占用空間大構造繁瑣、檢修不方便，不益于自動化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不足，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機械手就能解決以上問題，廣東第七軸桁架機械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對于用戶來說，可以進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

龍門桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

龍門桁架機械手作用
1.龍門桁架機械手上下料，可節(jié)約人工成本，
2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產(chǎn)加工。
3.龍門桁架機械手采用自動生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率
4.龍門桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害，實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。