全封閉式機(jī)器人地軌工作適用性強(qiáng)、定制化行程。在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時(shí)也降低了工作的無誤性,而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適用性強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
全封閉式機(jī)器人地軌自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保??捎糜诙喾N污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),是因?yàn)檫@種機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩,內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高,既可以抵御外力,可以防水防塵放油等。
全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺 機(jī)器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
全封閉機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng),機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)節(jié)的;而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
全封閉機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率,還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。
全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和保障性。