在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度壞的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/測速法。M測速法里然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)測速周期內(nèi)檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

什么是無線通信模塊 無線通信模塊是一種包含 射頻收發(fā)器 、 調(diào)制解調(diào)器 、 微控制器 、天線等組成部分的 電路板 或 芯片 。 它可以實現(xiàn)信號的調(diào)制、解調(diào)、放大、濾波等一系列操作，以便與其他設(shè)備進(jìn)行無線通信。
無線通信模塊原理 無線通信模塊的工作原理主要是將 數(shù)字信號 轉(zhuǎn)換成無線電信號進(jìn)行傳輸，并在接收端將無線電信號還原成數(shù)字信號，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和通信連接。 具體來說，發(fā)送端的模塊會將數(shù)字信號通過微控制器進(jìn)行調(diào)制，然后由射頻收發(fā)器將其轉(zhuǎn)換為無線電信號，后通過天線進(jìn)行發(fā)送；接收端的模塊則會利用天線將無線電信號接收下來，并經(jīng)過射頻收發(fā)器進(jìn)行放大、濾波等操作，終被微控制器還原成數(shù)字信號

70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。在此情況下，業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過市場調(diào)查，確定開發(fā)的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主，輔以開關(guān)量的順序控制和模擬量開關(guān)量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。

1975年前后，在原來采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于當(dāng)時計算機(jī)并不普及，所以開發(fā)DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶可以不懂計算機(jī)就能使用DCS;同時，開發(fā)DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶提供整個系統(tǒng)。此外，開發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以可靠性、安全性。

在以后的近30年間，DCS先與成套設(shè)備配套，而后逐步擴(kuò)大到工藝裝置改造上，與此同時，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品，使其性能價格比更具有競爭力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術(shù)的進(jìn)步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。