使用龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步，龍門桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
1）模塊化制作龍門桁架機(jī)械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作龍門桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，同時(shí)能夠上下料自動(dòng)化生產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程。同時(shí)的龍門桁架機(jī)械手售后有保障，不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負(fù)用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

選購(gòu)龍門桁架機(jī)械手時(shí)需注意以下事項(xiàng);
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機(jī)械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是龍門桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)龍門桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

根據(jù)末端操作工具的不同，龍門桁架機(jī)械手可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

龍門桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

龍門桁架機(jī)械手的保養(yǎng)手冊(cè)：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6、確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。