三角履帶總成驅(qū)動輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

橡膠履帶總成張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

防陷半鏈軌主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導(dǎo)向輪的推動從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。