機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的呢?
機器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動,機器人安裝在行走軸滑臺上,通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動,機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,基本速度在1.2m-1.8m之間,可根據(jù)客戶要求調(diào)試,而精度則是由編碼器的準確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn),精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。
機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量,適用性強,是一款是可應用于多種場合的機器人行走軸單元,結構簡單,故障率地,性能可靠,易于維護,剛性高,運行速度快,有效負載大,重復精度高,防護性能好,可定制。另外,機器人第七軸方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效的使用。
機器人第七軸又稱機器人地軌,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構,機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。