擺閘從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。
道閘的分類和主要結(jié)構(gòu)
道閘的分類
按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動機(jī)、離合器、機(jī)械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
道閘的工作原理
道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運(yùn)動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運(yùn)動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。
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