底盤部分
通常采用柴油或新能源（電動）貨車底盤，承載能力根據型號不同從3噸至20噸不等。

勾臂系統(tǒng)

液壓油缸：控制勾臂的升降、伸縮。

拉臂架：通過液壓動力鉤住垃圾箱底部的支架，實現(xiàn)拖拽和舉升

鉤臂式垃圾車是一種新型環(huán)衛(wèi)車輛，用于收集、清理和運輸垃圾，以避免二次污染。其主要特點是垃圾收集方法簡單、、環(huán)保，廣泛應用于環(huán)衛(wèi)、市政、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、物業(yè)社區(qū)等公共場所。小鉤臂垃圾車配置：全密封箱體，兩側有窗戶，氣動支撐桿，后開，具有自卸功能，兩側有門，氣動支撐桿門。

鉤臂式垃圾車的容量從3立方米到20立方米不等。它使用鉤臂，可以將匹配的鉤臂垃圾桶拉到卡車上，將垃圾運送到回收或處理站進行卸載，然后將垃圾斗放回原位繼續(xù)垃圾收集工作。很明顯，鉤臂垃圾車也是一種可以與箱體分離的環(huán)衛(wèi)垃圾車，因此一輛卡車可以配備20-30個垃圾桶，以循環(huán)方式運輸和收集垃圾。