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挖掘機(jī)工作裝置
抓木器是挖掘機(jī)工作裝置的其中一種，抓木器是針對挖掘機(jī)特定的工作需求而自主設(shè)計(jì)，研發(fā)，制造的挖掘機(jī)工作裝置配件之一。

抓木器分為：機(jī)械式抓木器，和回轉(zhuǎn)式抓木器；機(jī)械式抓木器無需改裝挖掘機(jī)管路及液壓系統(tǒng)即可使用（低成本型）；

挖掘機(jī)抓木器是一種能裝置在挖掘機(jī)上抓取木材搬運(yùn)及裝車的工具；挖掘機(jī)抓木器擴(kuò)展了挖掘機(jī)的使用范圍。等等

挖掘機(jī)抓斗按操作特點(diǎn)還分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；

挖掘機(jī)抓斗屬行業(yè)設(shè)備配件，需要設(shè)備才能率、的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺等。機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)式機(jī)械手可以安裝于不同型號（6-40噸級）的挖掘機(jī)前端，在不改變原機(jī)操作系統(tǒng)和功能的前提下，只需將挖掘機(jī)原來的挖斗拆掉，重新安裝機(jī)械手，即可實(shí)現(xiàn)對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè)，在抓取過程中可以通過調(diào)整動臂、斗桿的角度和機(jī)械手的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整機(jī)械手的作業(yè)角度。
特別注意：在挖掘機(jī)上安裝該類機(jī)械手對挖掘機(jī)的液壓油路及電氣系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑?，以便于控制機(jī)械手的回轉(zhuǎn)與開啟閉合。