大爬坡能力14°離地間隙370mm額定功率183.5kw行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm主電機(jī)功率55/75kw鉆孔深度3400mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車快速施工，利用臺(tái)車自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車通過(guò)設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn)，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。