鉆桿長度3700mm推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°離地間隙370mm鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h額定功率183.5kw

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦，臺(tái)車通過3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。