懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用七種設(shè)計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運(yùn)、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運(yùn)速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護(hù)作業(yè)。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時，截割臂振動對錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。