離地間隙370mm大爬坡能力14°整機重量52000kg額定功率183.5kw鉆桿長度3700mm鉆孔深度3400mm推進梁總長5315mm主電機功率55/75kw整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計等）的導(dǎo)入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。