掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國(guó)際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國(guó)內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國(guó)內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進(jìn)機(jī)履帶機(jī)構(gòu)不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調(diào)節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達(dá)失敗履帶馬達(dá)失效的原因有：一是導(dǎo)管堵塞或泄漏，馬達(dá)內(nèi)部剎車打不開(kāi)，導(dǎo)致履帶不動(dòng)；其次，馬達(dá)的泄漏量很大，或者馬達(dá)的內(nèi)部故障導(dǎo)致馬達(dá)無(wú)法運(yùn)行，或者馬達(dá)在運(yùn)行，但不足以驅(qū)動(dòng)賽道。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對(duì)于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對(duì)于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類掘進(jìn)機(jī)針對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。

硬巖掘進(jìn)機(jī)如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無(wú)煙煤層或較為堅(jiān)固的煤層，標(biāo)準(zhǔn)的掘進(jìn)機(jī)截齒即可解決。

f3~f6?中等堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅(jiān)固到比較堅(jiān)固的煤層，一般需選擇普通過(guò)巖截齒。

f7~f8?堅(jiān)固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅(jiān)固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強(qiáng)過(guò)巖截齒來(lái)解決。?

f9~f10?很堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅(jiān)固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復(fù)雜，屬于硬巖級(jí)別，至少得選擇質(zhì)量過(guò)硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅(jiān)固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅(jiān)固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復(fù)雜多樣，一般截齒根本沒(méi)辦法上陣，幾個(gè)小時(shí)就敗下陣來(lái)。通常這時(shí)要采用強(qiáng)硬巖截齒，將通過(guò)沖擊性強(qiáng)的合金頭、堅(jiān)固的齒體以及耐磨技術(shù)，來(lái)解決巖層帶來(lái)的問(wèn)題，連續(xù)工作十多個(gè)小時(shí)，合金頭不脫落。