扒渣機(jī)是電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機(jī)后實(shí)現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動(dòng)機(jī)器。

　　3、待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認(rèn)礦用電動(dòng)三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔?，萬一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運(yùn)輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機(jī)器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重?cái)Q緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達(dá)（兩個(gè)行走馬達(dá)、兩個(gè)運(yùn)輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機(jī)械小常識(shí)：履帶扒渣機(jī)操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無力時(shí)檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號(hào)液壓油，加油箱容積的五分之四。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。