扒渣機(jī)是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機(jī)后實(shí)現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機(jī)器。

　　3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認(rèn)礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔?，萬一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運(yùn)輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

履帶式挖掘裝載機(jī)（簡稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

經(jīng)常需要換和檢查的機(jī)油主要就是電滾筒：在換電滾筒機(jī)油時(shí)，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機(jī)右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開螺栓，放出機(jī)油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機(jī)油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

選購配件時(shí)根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅(jiān)硬，對履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重，對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。