扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車(chē)運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

機(jī)架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運(yùn)動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì)使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì)輸出信號(hào)控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。

扒渣機(jī)在礦井工作時(shí)，因礦井中排煙排塵效果有限，細(xì)小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進(jìn)灰塵，只有及時(shí)清理油箱回油濾清器，才能整機(jī)的正常工作?；覊m較多時(shí)，設(shè)備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機(jī)器的散熱器。