履帶扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

小型扒渣機桿收縮系統(tǒng)的失效分析：

1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環(huán)清潔并清潔閥門。

2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環(huán)路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關(guān)閉位置，拆卸并清潔。

3.桿無法縮回。反轉(zhuǎn)閥芯的桿在關(guān)閉位置停止移動，而臂反轉(zhuǎn)閥芯被卸下并清洗。

扒渣機作業(yè)前需在沒有物體運作的前提下試運行，通俗的說就是空挖，空載運轉(zhuǎn)和無負荷操作。這樣既能達到檢查的效果，又能熟練操作手感，為一天的工作做好準備。只有平時保養(yǎng)好扒渣機，才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。

扒渣機的銷軸和銅套是扒渣機工作時的重要連接部分。平時要多注意保養(yǎng)，勤打黃油，勤清理雜物。如果打不進黃油，要分析原因，黃油嘴是否損壞或堵塞。施工方應制定扒渣機管理專項制度。扒渣機的維護應由專人負責管理、專人檢查，以免相互推卸責任。

配合扒渣機作業(yè)，進行清底、排險、或其他配套人員，須在扒渣機回轉(zhuǎn)半徑以外工作。大小臂以下嚴禁站人，若在扒渣機回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)工作時，扒渣機切斷電路、油路，并將整機制動后，方可進行維修排險工作，機上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。